机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用

Robotic applications in drill pipe joints production lines

钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低。因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益。下面从技术概述、工艺流程,工作特点、部件协作、故障处理等方面来详述该系统。