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机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用
被引量:
4
Robotic applications in drill pipe joints production lines
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摘要
钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低。因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益。下面从技术概述、工艺流程,工作特点、部件协作、故障处理等方面来详述该系统。
作者
林晓东
刘尧生
张金枝
徐磊
机构地区
北京机械工业自动化研究所
出处
《制造业自动化》
2015年第21期39-41,共3页
Manufacturing Automation
关键词
钻杆接头
锻压生产线
机器人
分类号
TG316.8 [金属学及工艺—金属压力加工]
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制造业自动化
2015年 第21期
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