期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
消防灭火侦察机器人的研制与应用
被引量:
13
Development and application of fire fighting reconnaissance robot
下载PDF
职称材料
导出
摘要
针对火灾、爆炸等事故灭火救援中消防人员遇到的生命安全问题,研制了一种实用的、可以代替消防人员进入火灾现场,进行灭火的消防灭火侦察机器人装置,介绍了消防灭火侦察机器人的组成和功能,论述了机器人减震系统和双层水幕自喷淋降温装置的设计方法和工作原理。最后介绍了控制系统的软件设计思想。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,在消防灭火中可发挥重要作用。
作者
张树生
裴文良
孙宁
蔡海廷
姚春清
机构地区
中信重工开诚智能装备有限公司
出处
《制造业自动化》
2016年第6期55-58,共4页
Manufacturing Automation
关键词
消防
机器人
减震
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
11
参考文献
3
共引文献
21
同被引文献
65
引证文献
13
二级引证文献
68
参考文献
3
1
李红伟,黄春茹.
消防机器人的发展及应用研究[J]
.科技资讯,2012,10(2):219-219.
被引量:12
2
宁再望.
消防机器人技术在灭火救援中的设计分析[J]
.数字技术与应用,2012,30(5):135-135.
被引量:7
3
徐正飞,杨汝清,许春权.
消防机器人控制系统设计[J]
.机械设计,2002,19(2):29-31.
被引量:5
二级参考文献
11
1
卢桂章.
“863”计划 智能机器人研究进展[J]
.机器人技术与应用,1995(1):7-8.
被引量:10
2
何克忠,郭木河,王宏,孙海航.
智能移动机器人技术研究[J]
.机器人技术与应用,1996(2):11-13.
被引量:14
3
中华人民共和国公安部消防局.新中国消防50年.中央文献.
4
朱承华.新世纪消防工作发展趋势.
5
寒芯.日本消防机器人[J].机器人技术及应用,1997,(1):10-11.
6
余强;陆斐.Pro/E模具设计基础教程[M]北京:清华大学出版社,2005.
7
曹岩.Mastercam9.1模具加工实例精解1模具加工实例精解[M].北京:机械工业出版社,2005.
8
侯春霞.
MasterCAM与数控加工仿真软件的综合应用[J]
.机床与液压,2008,36(10):242-244.
被引量:8
9
孟传良.
工控系统的通信抗干扰技术[J]
.贵州工业大学学报(自然科学版),1999,28(1):75-78.
被引量:6
10
殷光伟.
可编程序控制器的抗干扰措施[J]
.沈阳工业大学学报,1999,21(5):421-423.
被引量:2
共引文献
21
1
刘红星,张伟军.
基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法[J]
.机械,2005,32(11):41-43.
2
刘军伟.
智能拆除机器人无线遥控系统的设计[J]
.建筑机械,2009,29(11):57-60.
被引量:2
3
冯兴林.
关于火灾中的消防机器人和新设备的探讨[J]
.卷宗,2013,3(3):92-92.
4
郑鹏.
基于消防机器人的救援辅助系统的研究[J]
.山东工业技术,2014(10):186-187.
被引量:4
5
杨晓燕,常建,刘涛,向朝华.
多功能消防机器人的研究与设计[J]
.消防界(电子版),2016,0(4):54-54.
6
尚甜.
消防机器人在灭火救援中的应用[J]
.科技创新与应用,2016,6(12):288-288.
被引量:8
7
杨晓燕,常建,刘涛,向朝华.
多功能消防机器人的研究与设计[J]
.消防界(电子版),2016,0(5):42-42.
8
聂然.
立体化仓库智能灭火机器人的设计与制作[J]
.科技视界,2016(25):236-236.
被引量:1
9
潘峰.
石油化工行业消防装备的发展现状[J]
.水上消防,2018,0(2):27-29.
被引量:8
10
林颖,魏国宇,裴丽娅,吴杰,赵健哲,董文龙,樊宝松,吴翔宇.
特种消防救援装备的研发与应用[J]
.中国急救复苏与灾害医学杂志,2018,13(3):270-271.
被引量:2
同被引文献
65
1
韩京清.
自抗扰控制技术[J]
.前沿科学,2007,1(1):24-31.
被引量:455
2
李斌,刘金国,谈大龙.
可重构模块机器人倾翻稳定性研究[J]
.机器人,2005,27(3):241-246.
被引量:15
3
万佑红,蒋国平.
机器人教育与大学生创新能力培养的探索[J]
.电气电子教学学报,2005,27(4):6-8.
被引量:69
4
唐鸿儒,宋爱国.
半自主侦察机器人研究[J]
.制造业自动化,2005,27(12):30-35.
被引量:12
5
陈殿生,杨喜,李强.
小型地面侦察机器人移动载体技术研究[J]
.机器人技术与应用,2006(6):43-46.
被引量:7
6
唐鸿儒,宋爱国.
危险环境侦察机器人的研究进展[J]
.机器人技术与应用,2007(3):29-35.
被引量:7
7
吴琳,梁建宏.
半自主侦察机器人的控制体系结构研究[J]
.机器人技术与应用,2007(6):34-38.
被引量:4
8
盖涛.
多功能抢险消防机器人开发[J]
.科技信息,2009(5):33-34.
被引量:2
9
侯宪伦,葛兆斌,李向东,孙洁,张东.
井下探险救援机器人的设计[J]
.煤矿机械,2009,30(8):18-20.
被引量:15
10
赵杰,崔崇信,任思璟.
基于无线传感的井下搜救机器人监测系统[J]
.制造业自动化,2012,34(3):15-17.
被引量:3
引证文献
13
1
孙勇.
消防技术中灭火原理与灭火方法分析[J]
.消防界(电子版),2017,0(11):83-83.
被引量:1
2
邓成军,何俊,李锋.
基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计[J]
.实验室研究与探索,2017,36(12):94-97.
被引量:9
3
王勇,刘菲菲,傅建桥,胡斌.
消防侦察机器人的设计与实现[J]
.东华大学学报(自然科学版),2018,44(4):630-634.
被引量:3
4
孙宁,裴文良,闵桂元,王永军.
消防灭火机器人设计及应用[J]
.消防科学与技术,2018,37(7):942-944.
被引量:27
5
杜胜盛,雷美珍,连琴燕.
基于无线多跳网络的矿井搜救系统设计与实现[J]
.制造业自动化,2018,40(9):47-50.
6
张航,赵敏,王璐,姚敏,郭瑞鹏.
基于等效椭圆特征的红外热像仪火灾检测[J]
.消防科学与技术,2018,37(11):1563-1567.
被引量:6
7
郭亭亭,鲍明松,池荣虎,李娟.
灭火机器人火源追踪抗扰算法研究和应用[J]
.消防科学与技术,2020,39(5):675-678.
被引量:5
8
王永军,赵颖秋.
一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的设计开发[J]
.科学与信息化,2021(16):55-56.
被引量:1
9
张慧贤,杨海军,马利民,张莉洁,布占伟,郭兆锋,钟卫.
消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术[J]
.机械制造与自动化,2021,50(6):186-189.
被引量:4
10
余翔,姜陈,段思睿,邓千锐.
改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划[J]
.系统仿真学报,2024,36(3):782-794.
被引量:6
二级引证文献
68
1
王洋,李向国,梅志千,朱灯林.
基于红外阵列传感器的火源定位方法[J]
.系统仿真技术,2022,18(2):73-76.
被引量:4
2
闵军,蒋文萍,孙陈影,王华鲜.
基于STM8单片机的无线报警系统设计[J]
.消防科学与技术,2019,38(1):119-121.
被引量:3
3
吕威,孟雪,殷红.
防爆车辆行业现状与发展趋势[J]
.电气技术与经济,2018(5):1-2.
被引量:1
4
毛文锋,李培林,刘馨泽.
危险化学品事故现场一体化侦检探讨[J]
.消防科学与技术,2018,37(5):666-668.
被引量:5
5
张航,赵敏,王璐,姚敏,郭瑞鹏.
基于等效椭圆特征的红外热像仪火灾检测[J]
.消防科学与技术,2018,37(11):1563-1567.
被引量:6
6
时延君,周禹轩,高浩,李娅婷,朱军.
基于惯性稳定与快速跟踪双模式的安防机器人[J]
.科技创新与应用,2019,9(4):1-4.
7
李世光,黄莹,封昌盛.
喷涂机器人防爆设计及检验方法研究[J]
.电气防爆,2019(2):41-45.
被引量:2
8
纪翔,刘广桥.
用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人的设计与实现[J]
.中国金属通报,2019(6):143-144.
9
杨帅,薛岚.
基于惯性导航与ZigBee的消防机器人定位系统[J]
.消防科学与技术,2019,38(6):837-840.
被引量:8
10
张改萍,贺辛亥,白锦旗,贺小茸,徐纪宽,侯武成.
桌面清洁机器人的慧鱼模型设计与实现[J]
.中国现代教育装备,2019(13):11-14.
1
杨建勋.
一种改进的蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J]
.科技通报,2012,28(12):208-211.
被引量:8
2
唐乾.
展望“未来机器人”[J]
.中等职业教育,2006(12S):39-39.
3
肖勇,王建平,蒋晓魁,李晓峰,刘志刚.
八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现[J]
.机电一体化,2006,12(6):79-82.
被引量:5
4
蒋志坚,梁雪凤,常厚祥,蒋志坚.
机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究[J]
.微计算机信息,2002,18(11):17-19.
被引量:4
5
AI机器人功能多多[J]
.中外玩具制造,2008(5):38-38.
6
郑华.
ABB推出新型焊接机器人控制软件VirtualArc[J]
.现代焊接,2009(11):42-42.
7
新酷播报[J]
.电脑乐园,2009(5):32-32.
8
李方明.
行业定制开发或成服务机器人又一普及应用的突破口[J]
.机器人产业,2017(1):98-99.
9
王鹏举,刘燕,栾佳玉,王佳磊,王江南.
蛇形机器人整体设计与实现[J]
.智能计算机与应用,2017,7(1):121-124.
被引量:2
10
杨鹏,王馥宇.
一种保洁机器人装置的设计与制作[J]
.机电产品开发与创新,2016,29(3):14-16.
制造业自动化
2016年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部