基于多算法的永磁同步电机伺服控制系统

Permanent magnet synchronous motor servo control system based on multi-algorithms

为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能,以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中,位置环采用滑模变结构控制,速度环主回路采用PID控制,其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略,而电流环采用PI控制。在MATLAB/Simulink环境中,对多种控制算法相结合的控制系统进行仿真,证明了此方案的有效性,即电机在各种扰动及不确定因素情况下仍具有较强的适应性和鲁棒性,发挥了良好的的动态特性。