面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿

The acceleration feedback compensation for the arm type pointing towards the optical load

光学载荷在轨对目标凝视成像时,需要光轴长时间指向目标。基础振动会对光轴的指向产生影响,从而引起目标成像模糊,为此开展了抑制基础振动影响的加速度反馈补偿研究。以面向光学载荷的3自由度臂式机构为研究对象,首先分析了基础振动对光学载荷指向精度的影响;接着建立了带基础振动的臂式机构的动力学方程,然后根据动力学方程得到了加速度反馈补偿力矩的计算公式;最后采用MATLAB/Simulink与ADAMS联合仿真对加速度反馈补偿方法进行理论验证。仿真验证分两部分进行,分别为不同线振动下的仿真与不同姿态下的仿真。不同线振动扰动与不同姿态下的仿真时,载荷在基础振动与加速度反馈补偿力矩的作用下能保持稳定的指向,验证了加速度反馈补偿方法的正确性。