基于机器人集成的蒸发器自动切割组装设备研究

Research on automatic cutting and assembling equipment based on industrial robot integration technology

设计了一套全新而且有效的针对空调蒸发器自动切割锁付并组装下料的自动化设备系统,该系统针对目前标准化规范极不完善且个体差异性较大的空调蒸发器的自动切割组装成型提供了一套相对完善有效的解决方案。首先介绍了整套方案的研发背景和功能组成,之后提出时序控制方法和公用资源交叉调度思路以解决多子系统间的配合难题,文章最后利用积差相关系数分析各个可能影响因子对于准确锁付所需对孔精度的影响并将分析结果应用于生产实践,实践结果证明了这套空调蒸发器自动切割组装设备解决方案和分析设计思路在实际生产中的有效性和稳定性。