浅析高压水射流工作站中多台机器人协同工作方法

Analysis of multi robots cooperative work method on high pressure water jet workstation

一些工厂受场地等因素限制,为了提高工作效率,采用单工位多机器人工作站,下面以三机器人水切割设备为例,从工作过程、协作方法等方面来详述此类系统的工作特点。实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求,对类似工作站的设计非常有借鉴意义。