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基于Clipper控制器数控伺服系统的PID参数整定被引量：1

The PID parameter tuning of CNC servo system based on clipper controller

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摘要介绍了Clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFM回路,使得Clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节,获得合理的参数值,达到良好的稳态和动态特性,为数控系统的高精密加工提供基础。

作者杨峰董颖怀薛威李振亮朱江

机构地区天津科技大学机械工程学院

出处《制造业自动化》 2016年第9期118-121,共4页 Manufacturing Automation

基金国家自然科学基金资助项目(51505334)

关键词 CLIPPER PID+陷波伺服滤波器 PFM 数控系统

分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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制造业自动化

2016年第9期

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