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智能工业机器人在航空制造业的应用 被引量:8

Intelligent industrial robot applied in aeronautical manufacturing industry
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摘要 航空制造业具有多品种、小批量的生产特点,传统工业机器人的编程示教方式也不适用。智能工业机器人具备智能感知和规划功能,能够适应航空制造业的非结构化操作环境,并解决操作过程中的不确定性问题,是航空制造业的发展方向。通过装配机器人和喷涂机器人的典型应用分析了智能感知和智能规划技术。
作者 殷俊
出处 《制造业自动化》 2016年第10期105-107,共3页 Manufacturing Automation
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参考文献7

二级参考文献54

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共引文献108

同被引文献90

引证文献8

二级引证文献35

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