多垛位多品种码垛机码垛路径算法

A Stacking path algorithm for stacker with different positions and different species

为了实现码垛机的多垛位多品种运行,提出一种安全、高效的路径算法。控制系统采用PLC控制技术、伺服电机技术、多种传感器元件和触摸式人机界面等先进控制技术与控制元件。路径算法以全局坐标与局部坐标的空间变化作为码垛距离计算的理论依据,用实例分析了一个多垛位多品种码垛路径算法,在某食品企业中使用大大提高了堆垛效率。