基于机器视觉的销钉边缘高精度定位

High precision edge extraction of pin base on machine vision

针对传统的高斯插值算法运用在图像检测上定位不准确,对高斯插值亚像素边缘检测算法进行了优化。首先,通过Canny算法对图像进行粗处理,再对其边缘点进行Hough变换,得到图像边缘的斜率和在插值方向的相应边缘点,通过坐标变换将梯度方向旋转至与插值方向一致;然后,对变换后的图像进行高斯插值计算。结果表明:优化后的算法能得到更高的定位精度,且具有方向不变性。将该算法运用于销钉边缘提取能满足精度要求。