使用激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测

Realization of the separation detection of the container and truck body based on laser scanning

介绍激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测。系统使用二维激光器实时扫描集卡车身和集装箱,通过分析距离检测值以识别出集装箱侧面和集卡车身。当集装箱从集卡车身提起过程中,检测集卡车身是否发生位移以确定车身锁头是否与集装箱完全解开。一旦集卡车身位移过大,系统会立刻禁止起升机构继续上升动作,防止车身被集装箱一同提起,避免生产安全事故的发生。该种分离检测方法已在泰国、香港项目的堆场起重机上进行了安装使用,效果良好。