双容水箱快速无超调切换控制

Fast noovershoot switching control for double tanks

基于物质量观点为双容水箱设计无超调的快速响应切换控制器。首先,由水箱的静态工作点得到其平衡流形。然后,设计工作点迁移控制器、工作点保持控制器以及两个控制器的切换律从而得到液位的切换控制器。所设计的切换控制器从理论上严格保证系统无超调特性。仿真和实验同时验证了所得结果的正确性和有效性。