一种PLC控制的物料交接柔性机械手系统

A flexible manipulator system for material transferring controlled by PLC

自动流水线在国内企业中使用比较普遍,物料在不同工位之间的抓取及传送常用工业机器人来完成,其柔性好,但一般的商品化机器人针对多功能作业要求进行设计,价格昂贵。给出了一种交接机械手系统完整方案及其具体细节,该机械手采用平面连杆机构与立柱旋转机构相组合以实现灵活的物料抓取运动,采用PLC控制的液压系统驱动,具有自动和手动两种操作方式,可满足不同自动生产线物料柔性传送要求。该机械手结构简单、运行平稳灵活、刚性好、成本低,具有推广价值。