基于伺服控制的平皿自动分装系统研究

The reseach on the auto-loading system of culture dish based on servo control

针对不同规格的平皿在传统分装设备中不适用的问题,采用吸盘式开盖方法和单孔双路堆栈机构,实现了基于伺服驱动控制的平皿自动分装系统。根据真空吸盘的内外压强差特性设计了平皿开盖用真空吸盘电气控制装置,实现了快速准确的平皿开盖、关盖功能;采用单孔双路和限制杆可调节的堆栈设计方法,实现了多平皿之间的同轴心竖直堆栈功能。给出了平皿自动分装系统整体机构原理图、系统工作流程图和开盖电气回路系统图等。采用PLC伺服控制、电/气结合的工作方式、传感器位置和角度反馈的全闭环控制的方法实现了平皿自动分装系统的自动开盖和堆栈功能。