基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究

Research on simulating of hand-bone robot movement based on SolidWorks

针对手部功能缺失患者术后康复治疗耗费大量人力、财力,不仅患者十分痛苦,家庭负担繁重,更加重医疗条件不平衡及医护资源紧缺等医患矛盾的社会问题[1,2],康复医学作为一门新兴学科,尤其是康复机器人应运而生并迅速发展起来。在深入研究手部解剖学及运动机理的基础上,设计了手部骨骼机构模型,并运用Solid Words软件仿真手部运动,导出运动曲线及数据,为手部外骨骼康复机器人多工况运动规律及控制系统的研究与设计奠定良好的基础。通过分析与验证,仿真数据满足摆线运动规律,结果合理可靠。