卫星轨道跟踪系统的设计

Designed of satellite orbit tracing systerm

准确利用激光测量目标卫星距离的关键在于提高望远镜跟踪目标卫星的准确度。本系统采用多项式系数求解法与前馈补偿的PID控制算法相结合的卫星轨道跟踪方法构造位置环控制器。针对"中国科学院测量与地球物理研究所1米人卫激光测距望远镜",进行卫星跟踪实验,结果表明:7阶多项式插值能够准确地获取卫星实时坐标,插值精度在0.1'';前馈补偿的PID控制算法能够保证望远镜快速有效地跟踪目标卫星,跟踪精度优于2''。