基于核环境管道检维修的遥控焊接系统研究现状
Research status of remote control welding system based on inspection and maintenance of nulear environment pipeline
摘要
本文简要介绍了核环境下应用遥控焊接系统的必要性、国内外研究与应用现状以及未来的发展趋势。基于核环境管道检维修的遥控焊接系统若能从研究阶段进入到实际应用阶段,应用前景将非常广阔,并带来巨大的经济效益。
参考文献4
-
1董娜,高洪明,张永和,李海超,吴林.用于遥控焊接的管道全位置焊接装置[J].焊接学报,2009,30(8):85-88. 被引量:3
-
2杜爱国,李海超,陈洪堂,高洪明.用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接[J].焊接学报,2012,33(1):65-68. 被引量:4
-
3李海超,吴林,高洪明,张广军.基于机器人遥操作的遥控焊接最新研究进展[J].焊接学报,2006,27(6):108-112. 被引量:8
-
4陈有权,刘秋普.极限环境下管道全位置焊接技术现状分析[J].科技风,2009(4X):147-147. 被引量:1
二级参考文献36
-
1吴林,张广军,高洪明.焊接机器人技术[J].中国表面工程,2006,19(z1):29-35. 被引量:31
-
2Yong-j C, Kzauo T, Prasad A, et al. Command sequence replanning using discrete-event-based task model in tele-robotic part mating[ C]// Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics & Automation. Nagoya, 1995: 647-653.
-
3Conrath J J. Remotely controlled repair of piping at douglas point [C]//International Conference on Robotics and Remote Handling in the Nuclear Industry. Toronto, 1984: 112-121.
-
4Glickstein S S. Unique ways to apply the computer to welding[J]. Welding Journal, 2000, 79(6) : 79 - 82.
-
5William R,Hamel.Human machine cooperative telerobotics[R].Final Technical Report,US Department of Energy.2003,7:21-46.
-
6Damiani C,Irving M,Semeraro L.The european contribution tothe procurement of the ITER remote handling systems[J].FusionEngineering and Design.2009,84(2):646-650.
-
7Sharon A,Hogen N,Hardt D E.High bandwidth force and inertiareduction using a macro micro manipulator system[J].In Proceed-ings IEEE Int’l Conf.on Robotics and Automation,1988:126-132.
-
8Smith P,Jones E L.Remote systems for inspection and repair of ahighly active dissolver[J].Nuclear Engineer,1992,33(2):38-43.
-
9Ann Blandford,Richard Butterworth,Paul Curzon.Models of interactive systems:a case study on programmable user modeling[J].Intl.Journal Human-Computer Studies,2004,60(3):149-200.
-
10Raimondi T.Remote handling in the joint european torus (JET) fusion experiment[C].Proc.of 24th Conf.on Remote Systems Technology,1976.188-195.
共引文献12
-
1王红波,马国红,邓懿波,汪鎏,张华.焊接机器人网络控制系统构建[J].上海交通大学学报,2008,42(S1):1-3. 被引量:2
-
2董娜,李海超,夏立乾,高洪明,吴林.基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术[J].上海交通大学学报,2010,44(S1):11-13. 被引量:1
-
3李海超,杜霖,董娜,高洪明.管道全位置遥控焊接装置控制系统[J].焊接学报,2010,31(9):29-32.
-
4陈洪堂,李海超,高洪明,吴林.Tremor suppression in master-slave robot remote welding system[J].China Welding,2011,20(2):63-66.
-
5陈洪堂,李海超,高洪明,吴林.基于人机工程的主从机器人遥控焊接焊缝跟踪误差分析[J].焊接学报,2012,33(5):9-12. 被引量:11
-
6易耀勇,刘观辉,刘美华,张宇鹏.窄间隙TIG焊技术在核电设备制造中的应用[J].热加工工艺,2013,42(11):13-16. 被引量:11
-
7冯吉才,王厚勤,张秉刚,王廷.空间焊接技术研究现状及展望[J].焊接学报,2015,36(6):107-112. 被引量:8
-
8霍厚志,张号,杜启恒,黄胜利,仇一晨.我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[J].焊管,2017,40(2):36-42. 被引量:43
-
9孟宪伟,肖玉龙,唐宇佟,刘世铎,王炎.焊接智能化的研究现状及应用[J].电焊机,2019,49(9):84-87. 被引量:19
-
10吴闯,刘金平,马明豪,王象元,王毅.遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理算法设计[J].金属加工(热加工),2023(3):54-58.
-
1黄汝昌.浅谈PE燃气管道施工技术[J].建筑与装饰,2019,0(1):144-144. 被引量:1
-
2孙永昌.市政供热管道焊接返修技术[J].建材发展导向,2019,17(5):252-253.
-
3韩晓旭,韩静杰.管道焊接工艺技术及质量控制措施探讨[J].居舍,2019(10):171-171. 被引量:1
-
4郑开源.焊接材料对锅炉异种钢焊接接头性能的影响探讨[J].科学与信息化,2019,0(10):123-123.
-
5黄永宪,陈磊,谢聿铭,孟祥晨.搅拌摩擦焊缝缺陷固相修复技术研究进展[J].辽宁石油化工大学学报,2019,39(2):88-93. 被引量:11