焊接机械手在机车构架生产中的工艺研究及应用

Technology research and application of welding manipulator in locomotive frame production

机车构架作为机车转向架设备安装的钢结构骨架,其主要承受机车上部重量、传递机车运行中的机车牵引力及各种振动,构架质量直接决定机车运行是否安全、可靠。机械手焊接方法具有获得高且稳定的产品质量、美观的焊缝成形,高效等优点,其正在机车产品焊接中取代传统的手工焊接方法。本文主要介绍焊接机械手在机车构架框架生产中的焊接工艺研究及实际运用情况,为推广到其他机车构架焊接生产提供借鉴。