PID参数优化的正交试验方法

Orthogonal Experimental Method of PID Parameters

本文以流量控制系统的超调量为试验指标,进行了以Kp、TI和TD为因素的三因素三水平PID参数正交试验。结果表明,对试验指标影响最显著的因素依次是TD、TI、KP。采用试验结论的PID控制器最大超调量小于5%。