摘要
分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速度,采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象。建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型,在仿真软件环境下进行分析,验证模糊控制器的可行性。
作者
朱耿寅
金轲
张敏
余丽艳
关祥龙
ZHU Geng-yin;JIN Ke;ZHANG Min;YU Li-yan;GUAN Xiang-long
出处
《建筑机械化》
2019年第2期14-17,共4页
Construction Mechanization