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集装箱起重机的模糊防摇控制 被引量:5

Anti-Sway Control of Container Crane by Fuzzy Control
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摘要 提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法 ,并进行计算机仿真 。 An anti swing control method of container crane using fuzzy control is put forward in this paper. This method is used to control the position and the swing angle of a crane model by computer simulation. The results from simulation are proved to be good.
作者 周勇 黎钧琪
机构地区 武汉理工大学
出处 《交通科技》 2003年第1期45-47,共3页 Transportation Science & Technology
关键词 集装箱起重机 防摇 模糊控制 计算机仿真 模型 container crane anti swing fuzzy control
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引证文献5

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