期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

利用SIMULINK对集装箱起重机防摇进行建模与仿真 被引量：7

Modelling and Simulating for the Swing Reduction of Container Crane by Using SIMULINK
下载PDF
导出
摘要 建立了集装箱及吊具非线性力学模型 ,在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究 。 A non-linear model of container and hoist is established. And the dynamic simulation of this model is made in the environment of MATLAB/SIMULINK. This method offers an effective simulation for the design of crane anti-sway system.
作者 周勇 李勇智 黄晓兵
机构地区 武汉理工大学物流工程系 连云港水利建筑公司
出处 《港口装卸》 2003年第1期13-15,共3页 Port Operation
关键词 防摇 建模 集装箱起重机 SIMULINK 动态仿真 非线性力学模型 container crane SIMULINK dynamic simulation
分类号 TH218 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

同被引文献25

  • 1蒋志峰,楼易.用MATLAB进行单自由度系统机械振动试验[J].力学与实践,2004,26(3):86-88. 被引量：9
  • 2李斌.桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真[J].重庆交通学院学报,2005,24(3):138-141. 被引量：5
  • 3张斌,吴福华,陈迪茂.轮胎式龙门起重机防摇技术[J].水运工程,2005(5):74-77. 被引量：9
  • 4但堂咏,熊会元.岸边桥式起重机电子防摇中的计算机视觉测量系统[J].起重运输机械,2006(9):8-10. 被引量：7
  • 5M Mahfouf, C H Kee, M F Abbod and D A Linkens. Fuzzy Logic - Based Anti - Sway Control Design for Overhead Cranes[ J ]. Neural Computing & Applications, 2000 (9) : 38 - 43.
  • 6Mahfouf M, Kee C H, Abbod MF and Linkens DA. FuzzyLogic - Based Anti - Sway Control Design for Overhead Cranes.Neural Computing & Applications , 2000 (9).
  • 7J.J. Hamalainen, A. Marttinen, L. Baharova, and J. Virkkunen, Optimal path planning for a trolley crane: fast and smooth transfer of load, IEE Proc. Control Theory Appl. Vol. 142, no. 1, 1995.
  • 8Kamal A. F. Moustafa and A. M. Ebeis, Nonlinear Modeling and Control of Overhead Crane Load Sway, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 110, pp. 266-271, 1988.
  • 9Y. Hakamada and M. Nomura, " Anti - sway and position control of crane system," 4th International Workshop on Advanced Motion Control Proceedings, vol. 2, pp. 657 - 662, 1996.
  • 10H. Aschemann, O. Sawodny, et al. , " Disturbance Estimation and Compensation for Trajectory Control of an Overhead Crane," Proc. Of the American Control Conference, pp. 1027 - 1031, 2000.

引证文献7

二级引证文献26

港口装卸
2003年 第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部