摘要
精确估计传感器的系统误差,对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义.已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量,利用Kalman滤波进行估计.由于这种方法计算量很大,许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题,但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题,且无法真正实现分布式航迹融合.考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题,实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合.仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计.
出处
《中国科学（E辑）》
CSCD
北大核心
2003年第3期257-263,共7页
Science in China(Series E)
基金
2001年全国优秀博士论文作者专项基金
国防科技大学基础研究项目资助
