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基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现

Realization of the Motion Control System Based on RT-Linux
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摘要 分析了 RT- Linux操作系统的特点 ,在此基础上构造了基于 RT- L inux操作系统平台上的机械手运动控制系统 ,介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制 。 In this paper we first discuss the characteristics of RT Linux.Then we construct the motion control system of the robotic hand based on RT Linux,introduce this system's software /hardware constructions and inter processes communication and analyze the testing results.
作者 毛玲 梅志千
机构地区 河海大学机电工程学院
出处 《河海大学常州分校学报》 2003年第1期73-77,共5页 Journal of Hohai University Changzhou
关键词 二自由度机械手 运动控制系统 RT-Linux实时操作系统 进程间通信 系统结构 多任务通信机制 RT Linux real time operation system motion control inter processes communication
分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

二级参考文献19

  • 1吕京建 肖海桥.嵌入式系统的软件开发平台[M].中国单片机公共实验（BOL）,..
  • 2王总辉.RTLinux浅析[M].浙江大学计算机系,..
  • 3吴柳.基于RTLinux的实时性能测试[M].浙江大学计算机系,..
  • 4王总辉.基于RTLlinux的嵌入式实时系统的实现和应用[M].清华大学计算机系,..
  • 5Wang Yuchung，Enhancing the Real-time Capability of the Linux Kernel
  • 6Wang Yuchung，Implementing a General Realtime Scheduling Framework RED Linux Realtime Kernel
  • 7Wang Yuchung，Providing Realtime Support Linux Kernel
  • 8吕京建，http://wwwbolsystemcom/
  • 9王总辉，RT Linux 浅析
  • 10王总辉，基于RTLinux的嵌入式实时系统的实现和应用

共引文献37

河海大学常州分校学报
2003年 第1期

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