VNS中定位数据的滤波处理

定位模块是车辆导航系统（VNS）的重要组成部分，在实际使用中必须充分利用各种手段以提高定位模块的精度。本文在讨论了GPS和INS误差源的基础上，提出了用联合卡尔曼滤波器对GPS／INS组合导航的输出信号进行滤波，从而减小定位的误差，提高定位的精度。