摘要
针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率 ,方便用户的使用。
In laser processing, in order to solve the low efficient problems about in line programming of six axis robot, the method of off line programming has been put forward, and a detailed approach is presented. Off line programming can greatly enhance efficiency and facilitate the users.
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期279-281,共3页
Chinese Journal of Lasers
基金
国家重点基础研究发展规划项目 (G2 0 0 0 0 6 72 0 5 )
北京市自然科学基金 (编号 :2 0 1 1 0 0 2 )重点项目
关键词
机器人控制
六轴机械手
离线编程
激光加工
robot controlling
six axis robot
off line programming
laser processing
