摘要
提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。
It presents a new method for estimating the state of multitarget tracking system with multisensor, i.e. an improved data fusion algorithm for different types of sensors. The algorithm is suitable for synchronous data fusion and asynchronous data fusion with heterogeneous sensors. The simulation results show the feasibility of the algorithm.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第1期10-14,共5页
Journal of Chinese Inertial Technology
关键词
多传感器
多目标跟踪
数据融合
并行算法
multisensor
multitarget tracking
data fusion
parallel algorithm
