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FMS中换刀机器人运动控制系统的实现研究

Study on the Implement for Movement Control System of Exchange Tools Robot in FMS

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摘要结合 FMS实际需求 ,介绍了换刀机器人控制系统的体系结构、系统组成及工作方式 ,详细说明了示教、再现及伺服控制的实现 ,在

作者许兴华马铭辰陶俐言

机构地区长春设备工艺研究所柔性制造系统技术国家重点实验室

出处《新技术新工艺》北大核心 2003年第3期12-14,共3页 New Technology & New Process

关键词体系结构多任务示教再现伺服控制速度梯形包络线 FMS 换刀机器人运动控制系统 architecture,multi task,make a tutor,reproduction,servocontrol,velocity trapezia wrap line

分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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新技术新工艺

2003年第3期

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