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基于游戏杆的六自由度机械臂遥操作研究

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摘要 根据实际工程要求,设计了六自由度机械臂,并建立了基于游戏杆的遥操作六自由度机械臂系统;研究了利用一个三自由度游戏杆操纵六自由度机械臂的操作方法 ,给出了游戏杆的软件设计过程;遥操作模拟实验过程表明利用低自由度操作装置控制高自由度机器人是可行的。
机构地区 沈阳化工大学
出处 《科技传播》 2013年第21期217-218,共2页 Public Communication of Science & Technology
基金 大学生创新训练计划项目:"仿人爬行高压电力线巡检机器人的研制"的资助
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参考文献3

二级参考文献36

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