双目视觉快速匹配在喷涂机器人中的应用

目前大多数喷涂机器人采用人工识别车身型号,该工作方式无法适应频繁变化的生产要求。针对这一现状,使用Matlab将采集到的图像信息进行处理与分析,对双目视觉快速匹配应用于喷涂机器人进行了研究,利用SIFT算法实现对预处理后图像的快速匹配,为喷涂机器人的后续工作提供方便,提高生产效率。