步进电机的精确速度和位移控制研究

本文介绍了一种基于梯形加减速曲线对步进电机进行精确速度和位置控制的方法 ,采用离散的阶梯型加减速曲线替代连续的梯形加减速曲线,详细介绍了基于阶梯型加减速曲线的相关计算和单片机实现方法 ,并且根据不同的情况给出了进行精确位置控制的方法 ,设计实验对算法进行验证,实验结果表明了控制算法的正确。