无人机排爆机械臂的设计与实现

在日常排爆工作中,当排爆队员发现可疑爆炸物,通常选择转移拆除的处理方式。而在转移过程中,排爆队员需要借助绳钩组等设备进行转移。在操作过程中,由于钩挂绳索的需要以及绳索质地柔软这一特性,使得排爆队员在爆炸物转移过程中不得不近距离操作。这难免威胁到排爆队员的人身安全。笔者在长期工作中,结合当今先进科技手段设计了一套安装在无人机的爆炸物转移机械臂系统。此机械臂系统可远距离无线操作,排爆队员可远距离操控即可完成对爆炸物的转移。由于载体为无人机,操作范围小,抓取后可迅速投放到排爆罐,相比传统绳钩组时间更短,安全系数更高。