期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于注塑机械手的原点回归方案的改进

下载PDF

导出

摘要注塑机专用伺服机械手(以下简称机械手)是一款以伺服电机为动力源的机械手,每次启动系统时必须要进行机械手原点回归动作,保证伺服电机得到参考点。

作者周俊荣王龙

机构地区广东省江门市五邑大学

出处《科技风》 2009年第5X期5-5,7,共2页

关键词机械手原点回归改进

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1唐康盛.基于鸣志伺服驱动器的台达运动控制系统[J].伺服控制,2015,0(8):69-76.
2陈光达,仇原鹰,米建伟,保宏.Stewart平台嵌入式控制系统[J].西安电子科技大学学报,2004,31(3):373-376. 被引量：1
3赵志坤,伍春,黄玉清,张岩,余恒松.一种基于控制卡和RS422接口电缆的电机控制系统[J].微型机与应用,2017,36(5):18-20. 被引量：1
4童玉林,马金玉,吴伟彪,鲍必辉.基于PLC的工业机器人示教系统开发[J].科技与创新,2015(22):3-4. 被引量：2
5周根荣,姜平,钟永彦.码垛机器人运动学分析和控制系统设计[J].计算机测量与控制,2016,24(1):81-84. 被引量：7
6彭银喜,李应彬.精确定位——施耐德运动控制器系统在瓦楞纸板分压机上的应用[J].现代包装,2012(2):33-34.
7王传齐,孔令成,孙鹏,张春霞.低成本单伺服注塑机械手控制系统设计[J].测控技术,2016,35(6):82-85. 被引量：3
8蔡汉明,管洋,刘承昆.基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真[J].装备制造技术,2013(4):47-49. 被引量：2
9黄海宏.台达伺服控制方案在炸药包装机上的应用[J].伺服控制,2009,0(5):69-70.
10李志刚,张文亮.注塑机械手振动控制研究[J].制造业自动化,2011,33(20):27-30. 被引量：6

科技风

2009年第5X期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部