期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
浅谈自主移动机器人运动控制与协调方法研究
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着科学技术的稳步快速提高,自动化技术在各行各业都已经实现了广泛的应用,自主移动机器人也在我们日常的生产生活中发挥了其优势,为我们的生活带来便利。但是与此同时,自主移动机器人的运动控制与运动协调方法也必须引起我们的重视,本文将将简要分析自主移动的运动控制与协调方法。
作者
朱彬能
机构地区
库卡机器人(广东)有限公司
出处
《科技风》
2019年第12期85-85,共1页
关键词
自主移动机器人
运动控制
运动协调
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
10
引证文献
3
二级引证文献
4
同被引文献
10
1
韩军,常瑞丽,陈志灵.
嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究[J]
.机械设计与制造,2010(2):174-175.
被引量:5
2
张红瑞.
浅谈PLC技术在移动机器人中的应用研究[J]
.大观周刊,2012(21):84-84.
被引量:1
3
张京,赵潇君,丁虹民.
浅谈智能移动机器人[J]
.科协论坛(下半月),2012(7):49-50.
被引量:4
4
卞秀辉.
基于Wi-Fi的智能移动机器人控制系统设计[J]
.工业控制计算机,2016,29(4):152-153.
被引量:3
5
李成进,王芳.
智能移动机器人导航控制技术综述[J]
.导航定位与授时,2016,3(5):22-26.
被引量:18
6
蒋澄灿,芮延年.
不平路面全方位移动机器人智能控制技术的研究[J]
.中国科学:技术科学,2017,47(5):463-471.
被引量:5
7
吴姝源.
智能控制及移动机器人研究进展[J]
.信息与电脑,2018,30(8):127-129.
被引量:11
8
吴志光,江光月.
智能移动机器人控制技术的改造升级[J]
.黑河学院学报,2018,9(12):204-205.
被引量:2
9
唐聪慧.
自主移动机器人运动控制与协调方法研究[J]
.信息通信,2019,0(7):267-268.
被引量:1
10
李燊,韩志平,李颖.
一种移动机器人路径规划的优化方法[J]
.新型工业化,2020,10(5):83-86.
被引量:1
引证文献
3
1
唐聪慧.
自主移动机器人运动控制与协调方法研究[J]
.信息通信,2019,0(7):267-268.
被引量:1
2
裴曙光.
智能移动机器人控制技术的改造升级[J]
.电子技术与软件工程,2020(2):92-93.
被引量:1
3
张绘敏,韩海敏,王丽余.
自主移动机器人运动控制与协调问题及优化[J]
.新型工业化,2022,12(6):241-245.
被引量:2
二级引证文献
4
1
胡志明,赵帆,杨少祥,王思蒙,董国庆,陈志亮.
智能工厂搬运系统的设计[J]
.电子制作,2021,29(1):21-22.
被引量:4
2
张绘敏,韩海敏,王丽余.
自主移动机器人运动控制与协调问题及优化[J]
.新型工业化,2022,12(6):241-245.
被引量:2
3
刘力维.
采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术[J]
.农机化研究,2024,46(4):68-72.
被引量:4
4
刘超敏.
基于机器学习的采摘机器人控制系统研究[J]
.农机化研究,2024,46(9):253-256.
1
杨景虎.
企业工商管理现状分析及发展方向[J]
.商业故事,2017(7):110-110.
2
张晗.
初中英语课堂教学中价值观渗透的有效策略[J]
.好家长,2019,0(4):176-176.
3
任素馨,周一缘.
基于福莱特情境规律谈公共部门人力资源管理[J]
.法制与社会(旬刊),2018(22):150-151.
4
李翔.
建筑设计与室内设计联系分析[J]
.绿色环保建材,2018(10):51-52.
被引量:1
5
孟清,斯琴高娃.
基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计[J]
.电子技术与软件工程,2019(9):46-47.
被引量:4
6
胡芳.
开辟内燃机智能控制技术的新路径——记2018年度机械工业科学技术奖技术发明奖一等奖项目“内燃机主动抗扰智能控制关键技术与应用”[J]
.中国科技奖励,2019,0(2):78-78.
7
董春英.
内部审计与企业风险管理的协调作用[J]
.经贸实践,2018(16):103-103.
被引量:3
8
徐翔,袁荣,张有良,汪海滨.
改良联合筋膜鞘悬吊术矫正重度上睑下垂的疗效观察[J]
.中国美容整形外科杂志,2019,30(2):73-76.
被引量:23
9
李海芸,曹亚磊,董楸煌,叶大鹏.
农业机器人实验平台构建与探索[J]
.中国农机化学报,2019,40(1):210-214.
被引量:10
10
马晓瑜,汪占熬.
当前跨国公司组织模式与结构演化研究[J]
.河南社会科学,2019,27(3):87-92.
被引量:2
科技风
2019年 第12期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部