一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺的设计

箱式变电站,又叫预装式变电站,是一种集成了高压开关和配电变压功能装置。箱式变电站自问世以来,发展极为迅速。随着中国现代化的飞速发展,城市配电网不断更新改造,箱式变电站得到了广泛的应用。箱式变电站在生产时,需要先将各种不同规格的型材焊接成框架,再在框架焊接的基础上再焊接面板。由于箱式变电站的工件尺寸较大,对焊接质量要求较高,不容易实现自动焊接。目前行业内对箱式变电站的焊接主要采用人工焊接的方式,其焊接质量不稳定、焊接效率低、生产成本高、工作强度大,已不适应现代企业的发展需求。