基于TOF的快速加权中值滤波深度成像系统

本文介绍了一种基于飞行时间(TOF)的快速加权中值滤波深度成像系统。本系统结合了高分辨率(HR)三视图立体RGB相机(1280×960)和低分辨率(LR)TOF景深相机(176×144)。首先进行相机标定,以获得彩色和深度相机的内在和外在参数。由于同一场景下深度图像的分辨率远小于相应的彩色图像,因此采用快速加权中值滤波(WMF)对低分辨率深度图像进行深度上采样。最后,利用基于深度图像的绘制(DIBR)技术,通过上采样深度图像和HR彩色图像结合生成场景的立体三维(S3D)图像。实验结果表明,与不同的滤波方法相比,本文提出的深度成像系统能生成高质量的深度图,并能高速生成S3D图像。