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基于视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计
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摘要
本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。
作者
卫驰
杨如松
李特
王珺妍
王文杰
机构地区
上海工程技术大学
出处
《内江科技》
2019年第2期43-44,共2页
关键词
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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