仿真驾驶模拟器数据采集系统设计

本文主要研究汽车驾驶仿真模拟器数据采集系统的设计。硬件上采用STM32F103为主控采集芯片,系统实现了多通道数据信号的采集,并利用片内通信接口实现与上位机的通信,完成数据的传输,作为仿真模拟器的仿真依据。