基于Petri网的地下洞室群路径规划

地下洞室群建设是由引水隧洞、辅引洞和横通道等组成,横通道贯穿于引水隧洞或者辅引洞,形成了一个巨大的网。出渣是地下洞室群建设中的一个重要环节,占总循环时间的40%-60%。出渣运输过程中,如果不能对车辆进行合理的调度,在一些关键位置(如交叉口、工作面)形成堵塞,影响工程进度,降低出渣效率。采用Petri网建立地下洞室群交通运输系统的模型,利用面向对象语言(Qt语言)和关系数据库(MySQL)设计相关的仿真程序,结合锦屏二级水电的一些具体数据,得到了锦屏二级水电站引水隧洞中工作面、交叉口的自卸车排队率和装载机的利用率以及整个交通运输系统的路径规划图。