门式起重机柔性腿防撞保护

门式起重机广泛用于矿山、港口、造船、水电、军工和重工等行业的安装和装卸作业,其主要结构为门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可在地面的轨道上行走。门式起重机在工作时,由于跨度较大,所吊载荷的体积也较大,在运行中容易造成起重机驾驶员与地面指挥人员配合不协调,产生误差,导致柔性腿被所吊载荷撞击等问题,给安全生产带来威胁。1存在的问题门式起重机的门架由主梁、刚性腿和柔性腿组成,结构如图1所示。