摘要
智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。
出处
《科学中国人》
2016年第6X期5-,7,共2页
Scientific Chinese
基金
四川省大学生创新创业训练计划项目《多功能清洁小车》,项目编号:201410622043