多无人机任务分配与路径规划算法研究

随着社会的发展及时代的进步,我们国家近几年的经济水平与科技水平有了显著的提升。经济全球化时代的到来,无疑为世界经济发展带来了新的机遇与挑战。无论是国防还是其他事业都在朝着尖端科技进一步发展。无人机作为现代军事当中一个经常被应用的设备,如果可以更好的发挥其自身的优越性,在很大程度之上将会进一步降低军事任务代价。藉此,本文立足于无人机的基本优点,对多无人机任务进行了简要的研究,并对其中的任务分配与路径规划规划方法进行了简要的概述。