涂胶机器人工作站安全系统设计

本篇论文系统地阐述了,利用SICK S30B型安全激光扫描器进行对风挡涂胶机器人工作站下件台区域的安全检测,并将信号传送给S7-300PLC处理,PLC接收信号处理完成后发送给KUKA机器人让机器人停止或继续运行,同时PLC将信号反馈到触摸屏Win CC flexible,便于可视化观察SICK S30B安全型激光扫描器状态,整个过程确保下件台操作区域的设备与人员的安全。通过试验与运行测试系统达到了设计要求。此设计具有安全、可靠、通用性强、有较好的推广前景。