掘进工作面用架棚机

一、前言 该矿沿层掘进使用美国JOy公司制造的连续掘进机(以下称CM)及梭车(以下称SC),支护方式采用三构件拱型钢支架。年掘进长约为21000～22000m。 过去装顶梁时,使用扩展式顶梁架棚机,为获得装架作业的省力化、提高工作效率、加强安全,从1990年5月引进和研制了(ASM)架棚用机械手控制设备(拱型支架定位设备,以下称ASM)。