摘要
挡风玻璃刮水器系统由挡风玻璃刮水器片/刮水器臂、齿轮机构、电源电路、电机、刮水器位置传感器和微处理机组成。通过建立数字模型研究刮水器控制方案并设计挡风玻璃刮水器电子控制系统;对挡风玻璃刮水器进行开环控制、闭环控制和准闭环控制。开环控制对设备和载荷的变化很灵敏;闭环的位置控制有颤跳现象,速度控制比位置控制平稳,但也消除不了颤跳现象;准闭环控制具有最平稳的刮水特点。对各种方案的模拟和实验结果进行了比较,模拟和测量结果的数据有极好的一致性。系统的灵敏度与刮水器摩擦、电源电压、电机绕组温度及齿轮传动效率有关。
