THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现被引量：6

Design and Implementation of Telepresence System for THMR-V

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摘要 THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。 Telepresence is widely used in remote control of outdoor mobile robot.This paper introduces the telpresence system for THMR-V outdoor mobile robot built in the laboratory,and discribes the design and implementation of this system.

作者樊铁琨丁冬花何克忠

机构地区清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期135-136,147,共3页 Computer Engineering and Applications

关键词移动机器人 THMR—V视觉临场感遥控系统设计事件驱动机制 Visual Telepresence System,Remote Control,Mobile Robot

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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