摘要
建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结果证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人控制模型打下基础。
The establishment of the vibration model of the swimming microrobot and the calculation of the resonance frequeney and amplitude are described in details in the paper. The simulation and solid experiments of the vibration performance carried out have proven the validity of the model, thus laying foundations for the full establishment of the control model of micro-robot.
出处
《机械制造》
北大核心
2003年第4期21-23,共3页
Machinery
基金
国家自然科学基金(编号:69885002)
广东省自然科学基金(编号:980402)
广东省教育厅科技资助项目(编号:010043)
