摘要
预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法 ,但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象 ,对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统 ,通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后 ,设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法 ,该算法具有解析形式 ,从而避免了一般非线性寻优的繁琐计算。利用 Matlab软件仿真表明该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好。
Predictive control is a control method based on model prediction by computers.The existing algorithms are usually applicable to linear approximate steady objects. A new predictive functional control algorithm of bilinear system based on timestep-linearization is proposed. It carries an analytical form and avoids heavy computation. The simulation with Matlab software indicates that this method is an advanced control method that it has the following properties: simple algorithm, less calculation on line, strong disturbance attenuation and low control error.
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2003年第2期148-152,共5页
Journal of Zhejiang University of Technology
基金
浙江省自然科学基金资助项目 (6 0 0 0 4 0 )浙江省自然科学基金资助项目 (6 0 0 0 4 0 )
