追索赡养费有没有诉讼时效

案例:刘老太年轻时不能生育,遂和老伴从福利院领养了一个孩子,并办理了收养手续。孩子结婚后,迁居外地。当时因为老伴在世,上班时有工资,退休后有退休金,她从没向养子要过生活费。2018年,老伴去世了,退休金也没有了,刘老太没有其他生活来源,每月只有百十块钱的遗属津贴,生活困难,她去外地找养子要求其赡养,或者每月支付一定的赡养费。