摘要
对滑模变结构控制理论在电液伺服系统中的应用作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类,介绍了它们在电液伺服中的应用。
The application of the sliding mode variable structure control in the electro-hydraulic servo system is simply summarized. A few of novelty sliding mode control theories are introduced and classified based on the sliding mode surface and their characteristics and application in the electro-hydraulic servo system.
出处
《流体传动与控制》
2015年第4期1-3,共3页
Fluid Power Transmission & Control
基金
河北省科技计划项目(12211605)
秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201302A011)
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心开放课题(NECSR-201313)
关键词
电液伺服系统
变结构控制
滑模面
滑动模态
electro-hydraulic servo system
variable structure control
sliding mode surface
sliding mode
